三軸雲台校準工具v1.0官方版

三軸雲台校準工具是專用於億航無人機三軸雲台的校準軟件，幫助用戶在平地上使用電腦校準無人機三軸雲台的陀螺儀等設備，支持Windows 10、Windows 8、Windows 8.1、Windows 7等操作係統！

使用方法

　　一、安裝驅動程序：

　　1、打開..\三軸雲台校準工具\三軸雲台校準，或者..\三軸雲台校準工具\3-Axis GimbalCalibrate出現“連接雲台到電腦上” ，將雲台USB接口連接到電腦上，雲台會亮起紅色指示燈；

　　2、在“此電腦”右擊 屬性，點擊“設備管理器”，具體下圖所示；

　　3、選擇 CP2102 USB to UART Bridge Controller，右擊屬性，如下圖所示；

　　4、點擊“驅動程序”, 點擊“更新驅動程序”，如下圖所示；

　　還未安裝驅動的小夥伴可以點擊壓縮包內的CP210x文件下“CP210xVCPInstaller.exe”安裝驅動。

　　5、點擊“瀏覽計算機以查找驅動程序軟件”，在路徑選擇“..\CP210x”，點擊“下一步；”

　　6、驅動安裝完成。

　　二、開始校準：

　　進入億航三軸雲台校準工具主頁麵；

　　點擊“開始校準”，進行一係列項目的校準，在校準過程中，務必保持雲台設備處於端平狀態（還不會調試的小夥伴看下文【三軸雲台調試技巧】）；

　　校準成功後會出現下圖圖示，可以直接關掉頁麵，整個過程雲台紅色指示燈常亮。

三軸雲台調試技巧

　　首先保證雲台三個方向上的電機齒輪(在內部不可見)已脫離開主傳動齒輪(在內部不可見)。即雲台在水平、俯仰、Z軸三個方向上能自由轉動。

　　檢查電機齒輪是否已脫離開主傳動齒輪。沿三個方向轉動雲台，如能輕鬆且快速轉動則已脫離開，否則既沒有脫開。如沒有脫開，旋鬆電機離合旋鈕並沿著脫開的方向推動旋鈕直至推不動，再將旋鈕旋緊。再次檢查直至完全脫開。(出廠時均為脫開狀態)。

　　下麵所述的水平方向如無特別說明均指與地平麵平行的方向，垂直方向如無特別說明均指與地平麵垂直的方向。

　　1、水平方向調水平

　　水平尺放在雲台的頂部，將雲台寬度方向與臂身方向同向，此方向不水平時，調節臂身平衡纜的長度，以使雲台在此方向上保持水平。將雲台的寬度方向與臂身方向垂直。此時，雲台寬度方向不水平時，鬆開連接軸的連接螺釘，以連接軸的軸線方向為軸心轉動雲台，以使雲台在此方向上保持水平。鬆開水平變速箱上的電機離合旋鈕，推動旋鈕使電機齒輪與主傳動齒輪齧合，水平方向輕輕轉動雲台檢查兩齒輪已完全齧合，旋緊離合旋鈕。

　　2、Z軸方向調平衡

　　攝像機在垂直方向不平衡時，旋鬆攝像機托架安裝鈕，調整攝像機托架與Z軸電機架在垂直方向上的相對位置，直至攝像機在此方向平衡;攝像機在水平方向不平衡時，旋鬆攝像機安裝鈕，調整攝像機與攝像機托架在水平方向上的相對位置，直至攝像機在此方向平衡。

　　鬆開Z軸變速箱上的電機離合旋鈕，推動旋鈕使電機齒輪與主傳動齒輪齧合，Z軸方向輕輕轉動攝像機檢查兩齒輪已完全齧合，旋緊離合旋鈕。

　　3、俯仰方向調平衡

　　相對於俯仰軸，攝像機在水平方向不平衡時，旋開兩側的四個安裝鈕，調整兩側側板與俯仰電機架和Z軸電機架在水平方向上的相對位置，直至雲台在此方向上平衡;攝像機在垂直方向不平衡時，旋開兩側的四個俯仰調節螺釘，調整兩側側板與Z軸電機架在垂直方向上的相對位置，直至雲台在此方向上平衡。

　　鬆開Z軸變速箱上的電機離合旋鈕，推動旋鈕使電機齒輪與主傳動齒輪齧合，Z軸方向輕輕轉動攝像機檢查兩齒輪已完全齧合，旋緊離合旋鈕。

　　4、檢查Z軸複位位置

　　使用Z軸複位功能時，複位後的攝像機位置均應保持水平，如出現攝像機複位位置不水平時，可調節Z軸變速箱內的定位開關相對於轉動盤的位置來校正。出廠時已經準確校正。

　　5、Z軸複位時轉動速度受控製箱上Z軸速度調節鈕控製。

　　6、雲台的平衡狀態

　　雲台平衡調整完成後，雲台在水平方向旋轉至任何位置，都可以保持靜止不動。攝像機在雲台上旋轉至任何姿態，都可以保持靜止不動。