S4A官方版(可視化編程軟件) v1.6 綠色中文版

我們所使用的所有軟件、工具都是靠軟件工程師做出來的，需要花時間長的時間和精力才能完成，S4A官方版是一款編程軟件，是一款比較簡易的編程軟件，比較容易學會，S4A編程軟件下載也不難，安裝好後就可以使用了。

S4A官方版功能特色

1、支持的板

S4A與Arduino Diecimila，Duemilanove和Uno合作。其他電路板尚未經過測試，但它們也可以工作。

2、連接

組件必須以特定方式連接。S4A允許6個模擬輸入（模擬引腳），2個數字輸入（數字引腳2和3），3個模擬輸出（數字引腳5,6和9），3個數字輸出（引腳10,11和13）和4個特殊輸出連接Parallax連續旋轉伺服電機（數字引腳4,7,8和12）。您可以通過將RF模塊連接到其上來無線管理電路板，例如Xbee。S4A允許您控製與USB端口一樣多的電路板。

3、兼容性

S4A向後兼容Scratch，因此您可以在其中打開Scratch項目。但是，您將無法在Scratch社區網站上共享您的項目，因為這樣做違反了Scratch使用條款。請注意，此兼容性無論如何都不起作用，因此您將無法從原始Scratch中打開S4A項目。還支持使用PicoBoard和Arduino板。

4、協議

S4A 通過每75 ms發送執行器狀態和接收傳感器狀態與Arduino交互，因此脈衝寬度需要大於該時間段。數據交換遵循PicoBoard協議，並且需要在板中安裝特定程序（固件）。有關如何操作的詳細說明，請參閱下載部分。

S4A官方版常見問題

1、S4A固件會損壞主板嗎？

事實上，我們的“固件”就像任何其他Arduino草圖一樣，所以根本沒有風險。當然，您可以將其他草圖上傳到電路板，然後在需要時再次上傳S4A固件。

2、S4A程序可以推入Arduino板嗎？

目前無法將代碼編譯成Arduino二進製文件。必須要說的是，S4A被認為是舊版Scratch（在Smalltalk中開發的版本）的改進，通過處理這些實際問題，學習如何更容易地為每個人編寫現實世界的對象，尤其是兒童。對象與他們處理Scratch “普通對象”的方式相同，因此它們可以在它們之間進行交互。換句話說，它不是直接對電路板進行編程，而是為了幫助同時學習編程和電子學。不過，如果你想要的隻是擺脫USB線，我們建議你使用像XBee這樣的無線設備。

3、我可以更改引腳配置嗎？

很不幸的是，不行。引腳配置在S4A的固件和源代碼中都是硬編碼的，S4A的製作方式不允許“動態”更改源代碼。因此，在我們找到更好的方法或增強電路板和程序之間的通信協議之前，定製引腳排列的唯一方法是更改??S4A源代碼和固件。有可用的西班牙非官方指南這裏（感謝博爾哈·佩雷斯）

4、S4A支持哪些主板？

S4A與Arduino Diecimila，Duemilanove和Uno合作。其他電路板尚未經過測試，但它們也可以工作。

5、S4A會在我的電腦上運行嗎？

S4A適用於三種主要的消費者操作係統：Microsoft Windows，GNU / Linux和MacOS。所以，是的，它很可能適用於您的PC。

S4A官方版更新日誌

1、修複了在顯示％t而不是傳感器名稱時塊觀察者的問題！

2、修複了模擬輸入錯誤未消失時的問題！

3、修複了創建新Arduino對象和選擇現有連接時的錯誤（感謝Vaner Anampa，Erik Bartmann等報告此錯誤）

4、更改了Arduino塊上的默認引腳及其順序（如前所述）

5、合並的伺服塊，現在引腳8,7和4可用於標準和CR伺服電機。

6、根據巴塞羅那IMI（“Institut Municipal d'Informatica”）的要求添加了HTTP塊7、更新了一些翻譯文件。